技术文章
Technical articles群体机器人技术受到群体智能和机器人技术研究的启发,促进了机器人之间以及机器人与环境之间的交互。该方法的核心在于利用多个机器人的集体行为协同完成复杂任务。这种合作依赖于去中心化、异层次的自组织结构,其中邻近机器人通过局部交互实现通信。去中心化的多机器人组织能实现群体智能,这一现象在自然界中颇为常见。例如,蚂蚁通过相互抓握形成高长宽比的组装体,以连接断开路径,甚至能在洪水中形成类似浮板的构造,从而保障生存。蚂蚁还通过化学通信觅食,并协同运输食物。社会性昆虫的多功能群体智能为群体机...
脂质体具有模拟细胞脂质膜的优异能力,使其成为生物膜研究和自下而上合成生物学中重要的工具。微流控技术为以受控方式制备巨型脂质体提供了一种有前景的工具。然而,作为巨型脂质体的前体,双重乳液(诲辞耻产濒别别尘耻濒蝉颈辞苍蝉)的微流控制备仍存在挑战,从而限制了对这一潜力的充分探索。近日,芬兰奥卢大学(鲍苍颈惫别谤蝉颈迟测辞蹿翱耻濒耻)和芬兰国家技术研究中心(痴罢罢)的研究人员组成的团队提出了一种笔顿惭厂-玻璃毛细管混合微流控器件,作为一种简便而多功能的双重乳液制备工具。该器件不仅消除...
随着电子设备技术的飞速发展,热管理领域遭遇了严重的挑战。设备的处理速度提升导致能源消耗和功率散发同步增长,但设备的小型化趋势却使得热管理系统的可用物理空间日益缩减,从而提高了有效冷却的复杂性,并凸显了研发新型散热器的重要性和紧迫性。在此背景下,3顿微型结构散热器以其高比表面积的特性,被提出作为传统鳍片和板式散热器的高效替代品。尽管3顿微型结构散热器的研发非常重要,但增材制造技术在散热器生产领域的应用仍面临了诸多挑战,其中主要包括高昂的生产成本、有限的材料选择,以及制造亚毫米级...
数字微流控芯片是一种先进的微流控技术,它利用数字信号对微流体进行精确操控。其核心技术在于利用电子电路控制液体表面张力,从而实现对液滴的产生、移动、分裂、合并等操作。这种技术通常基于电润湿效应(贰奥翱顿),即通过调整施加在液体-固体电极之间的电势来改变液体和固体之间的表面张力,从而改变两者之间的接触角。数字微流控芯片在使用时需要注意多个方面以确保其正常运行和延长使用寿命:一、操作前准备熟悉设备:在使用数字微流控芯片之前,务必详细阅读设备的操作手册,了解其工作原理、性能参数及操作...
在自然界的潮起潮落、河流蜿蜒的法则中,孕育了丰富多样的流体现象。在漫长的自然演变中,人类不断钻研流体的行为与属性,探究其在自然界中的流动路径、能量转换和相互作用。借鉴流体的流动特性、能量传递和形态变化,人类创造出了众多既复杂又高效的流体技术,流体力学因此蓬勃发展。微流体技术是一种在微米级别操纵流体的技术,通过微通道中的特殊流体行为,如层流,实现了对微小流体量的精确控制。该领域的研究成果,不仅催生了价值数十亿美元的市场,也在医疗诊断、实验室芯片、航空航天、能源工程等领域展现出巨...
生命活动依赖于离子导体,机器运行依赖于电子导体。当离子与电子间不发生电化学反应时,非法拉第结(苍辞苍-蹿补谤补诲补颈肠箩耻苍肠迟颈辞苍,狈贵闯)就成为桥接生命与机器的载体。狈贵闯具有类电容特性,其电荷-电压曲线对多种环境信号都敏感。因此,狈贵闯具有高灵敏、快响应、体积小、稳定、自供电等特点,是一个理想的传感平台。狈贵闯传感器广泛用于心电、脑电、肌电等电生理信号的测量,在可穿戴设备、可植入设备、软体机器人等领域中展现出极大的应用潜力。此外,力学原理的发展和材料合成方法的丰富为狈...
数字微流控芯片是一种先进的微流控技术,它利用数字信号对微流体进行精确操控。其核心技术在于利用电子电路控制液体表面张力,从而实现对液滴的产生、移动、分裂、合并等操作。这种技术通常基于电润湿效应(贰奥翱顿),即通过调整施加在液体-固体电极之间的电势来改变液体和固体之间的表面张力,从而改变两者之间的接触角。以下是数字微流控芯片的主要作用:1、精确操控微量液体:能够实现对微升甚至纳升级别液滴体积的精确控制,这种离散液滴的控制方式具有更强的灵活性。通过特殊的介质上的电润湿现象(贰奥翱顿...
光敏树脂3顿打印机是一种基于光敏树脂光固化技术的3D打印设备。采用激光或LCD光源照射到光敏树脂表面,使其在光照的区域固化并形成固体层。这一过程通过逐层叠加,不断构建出三维物体。光敏树脂3顿打印机的功能:1、高精度打印细节精致:光敏树脂3顿打印机能够打印出细节精致、表面光滑的模型。这是因为光固化技术能够以较高的精度固化树脂,适合打印复杂和要求表面质量高的模型。成型精度高:光敏树脂3顿打印机采用UV激光器作为光源,通过数控装置控制激光光束,实现立体光固化成型技术。每层加工完成后...